Has seleccionado correctamente la respuesta: en autopistas solo está permitido detenerse en el arcén si hay una avería u otra emergencia. Parar sin justificación está prohibido, ya que puede representar un peligro para otros conductores. Circular en paralelo por un carril no está permitido, y tampoco se puede tomar la salida por un camino rural, solo por salidas autorizadas o señalizadas de la autopista. Recuerda que la seguridad y la fluidez del tráfico son prioritarias en autopistas, por eso las normas son estrictas respecto a la detención y las salidas.